与“简单、单调、单一”的工作机器相比，工业机器人可以从事更加“复杂、复数、复合”的工作。近年来，随着视觉系统和力传感器的不断升级，机器人的应用范围进一步扩大。



现阶段工业机器人已经突破了以往的壁垒，活跃在诸多的领域中。某工业博物馆需要自动化演示设备，用来演示机器人代替人工进行工件组装，两个机器人分别抓取轴承和轴齿进行组装，抓取后，需要判断两个工件之间的偏转角度，希望能够使用视觉相机进行拍照来获得角度偏差。





检测要求

两个机器人抓取齿轮和齿轴后，互相拍照，通过视觉检测工件偏差角度，机器人校正后进行组装。





挑战

需要两个相机互相拍照，计算与模板之间角度差，获得角度偏差后提供给组装主动作的机器人进行角度校正。





邦纳解决方案

邦纳相机VE201G1A+红色环形光源。

相机安装在机器人上

抓件后两个机器人互相给对方拍照

使用Match工具拍照获得工件的偏转角度

数据汇总到主动作机器人，经过计算后进行校正组装

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0.36/1.3/2/5MP 灰度相机

支持在线调试

模拟器

千兆以太网(GigE)

集成iVu和PresencePLUS优异的工具

IP67防护等级

6个光电隔离I/O





方案应用

相机、光源安装在机器人上。

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使用检测工具进行工件角度检测。

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机器人通过ModBusTCP读取两个相机检测结果，将检测结果进行计算后，进行角度偏转校正。

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Why Banner?

不停机调试——无需客户设备停机，在实时检测过程中完成程序的调试，新程序保存后才按照新的参数运行，保障客户的生产不受影响

集成了显示屏——可对常规参数进行快速设定,无需再连接电脑

-切换程序

-更改IP地址

离线模拟——可以离线测试视觉程序，方便用户学习相机的使用；也方便工程师检查、测试运行的程序

大容量检测日志——***多保存200个检测日志，在调试的时候方便发现程序设置中的问题





客户收益

机器人可以较稳定的代替人工进行零件组装，可以减少工厂的人工成本。