1、接近传感器

接近传感器能以非接触式进行传感检测，所以不会进行磨损以及伤害检测对象，更无火花、噪音。由于是无接触的输出方式，所以使用寿命长，几乎对接点的寿命没有任何的影响。

接近传感器与其他检测方式不同的是，它适合和在水油环境下使用，检测时几乎不受检测对象的污渍和水油的影响。

2、MEMS传感器（微机电系统）

这些传感器可以将机械信号转换为电信号。加速度和运动传感器是工业自动化中使用的主要MEMS传感器类型。

3、光电传感器

光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等。

4、安全传感器

与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。